- Manipulació, encaixat i paletitzat de productes procedents de línies de fabricació: caixes, sacs, ampolles, llaunes, etc..., aplicada als diferents sectors i activitats.

Capçals multiproducte o intercanviables per a realització de varietat de tasques.

La complexitat d'aquest procés pot ser molt variable, des del cas més senzill en què el robot recull i deixa els productes en una posició prefixada, fins a aquelles

aplicacions en què el robot necessita sensors externs, com a visió artificial, per determinar-ne la posició de recollida i col·locació dels productes.